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簡潔輕便,、響應(yīng)迅速

旋轉(zhuǎn)式舵機(jī)

全密封式旋轉(zhuǎn)電動舵機(jī),，電氣雙余度,、機(jī)械單余度配置,。電氣雙余度配置采用雙繞組無刷電機(jī),、雙余度RVDT角度位置傳感器,，機(jī)械傳動采用直齒減速器減速,，一個機(jī)械輸出軸,。雙余度無刷電機(jī)以主/備方式工作,，電機(jī)配備雙余度正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器，用來實現(xiàn)對雙余度無刷電機(jī)FOC 控制,。

產(chǎn)品亮點

占地空間較小,，功率與轉(zhuǎn)矩密度大

電氣雙余度，輸出軸旋轉(zhuǎn)運動

技術(shù)指標(biāo)

≥80°/s

最大轉(zhuǎn)速

18N?m

輸出力矩

±30 °

行程

1%

位置精度

5Hz

頻帶

應(yīng)用領(lǐng)域及案例

700公斤級有人機(jī)改無人化平臺

550公斤級公斤級共軸無人直升機(jī)研制

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